Urejen sistem napredovanja je del vsake borilne veščine. Barva pasu v Taekwon-Do-ju označuje nivo osvojenega znanja. Po uspešno opravljenih predpisanih testih za posamezno stopnjo učenec prejme diplomo in pravico do nošenja pasu barve, ki označuje višjo stopnjo znanja.
| Beli pas | 10. KUP | Začetnik |
| Beli pas z rumeno črtico | 9. KUP | Nižji pas |
| Rumeni pas | 8. KUP | Nižji pas |
| Rumeni pas z zeleno črtico | 7. KUP | Nižji pas |
| Zeleni pas | 6. KUP | Nižji pas |
| Zeleni pas z modro črtico | 5. KUP | Nižji pas |
| Modri pas | 4. KUP | Višji pas |
| Modri pas z rdečo črtico | 3. KUP | Višji pas |
| Rdeči pas | 2. KUP | Višji pas |
| Rdeči pas s črno črtico | 1. KUP | Višji pas |
| Črni pas | I. DAN | Mojster |
| Črni pas + | II. DAN in višji | Mojster |
Pomen posameznih barv:
Beli pas: pomeni nedolžnost, študent, ki nima predhodnega znanja Taekwon-Do-ja, korenine drevesa, kjer se vse začne.
Rumeni pas: predstavlja zemljo iz katere rastlina vzklije in se v njej zakorenini, ko učenec osvoji osnove Taekwon-Do-ja.
Zeleni pas: Označuje rast, učenec začne razvijati Taekwon-Do sposobnosti in rastlina zraste iz zemlje.
Modri pas: Pomeni barvo neba proti kateremu rastlina odrašča v veliko drevo, ko znanje Taekwon-Do-ja napreduje.
Rdeči pas: označuje nevarnost, v prvi vrsti učenca opozarja na samokontrolo in nasprotnika na nevarnost.
Črni pas: Nasprotje bele, označuje hkrati duševno zrelost, nedovzetnost za strah in temo ter obvladovanje Taekwon-Do-ja.
